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序號

采購內容

單位

數量

預算金額 （萬元）

1

管道機器人

套

1

16

序號

產品名稱

技術參數

1

車體（智能輪式運動機構）

（1）★用于200mm-2000mm管道檢測，檢測200mm管徑無需拆卸升降架，配置大小輪胎，電動升降臺。

（2）★設備具有電動升降功能，可電動進行調節；爬行器采用雙“X”型升降結構（需實物圖片證明），

（3）★爬行器底部采用鏤空設計，保證有更好的通過性；

（4）★具備預置拓展功能力，具有拓展機械手臂淤泥取樣，水質取樣功能；

（5）爬行器工作電壓48V，最大輸出功率180W，負載大于40㎏。

（6）★爬行速度0-44M/分鐘，六輪驅動，馬達2*80W。

（7）★爬行器采用雙馬達驅動可左右轉彎，車體會根據坡度大小限制車體運行防止翻車（限值35°，控制面顯紅色字體）。

（8）爬坡能力45°，管道連接的地方可以越過。

（9）★當爬行器處于不平衡狀態時，鏡頭會自動調節水平狀態拍攝（自動平衡功能）。

（10）爬行器處于管道探測時，徑向旋轉可自（手）動調節230°，軸向旋轉可自（手）動調節360°。

（11）車體尺寸（長*寬*高）：580mm（長）*513mm（寬）*230mm（高）±5mm (含230輪、防撞探針長度及升降架最低高度)

（12）重量：含升降機構約19KG。

（13）工作溫度：-20℃-55℃。

（14）防護等級：IP68。

2

收線車

1、線纜測量：電子計米，距離可直接顯示在監視器屏幕上；精確定位，測量最小距離精度可達±5mm。

2、★雙電源供電系統設計：220V電源供電和收線車內置48V聚合物鋰電池；

3、一鍵式急停裝置，安全保護設備；

4、★線纜車移動：采用便攜拉桿式設計；電池和線車整體式抽拉設計，配備移動萬象四輪和車輪鎖緊裝置，便于線纜車移動和固定；

5、線纜長度：線纜直徑6.5mm，標準配置120米，可根據用戶要求配置長度；

6、自動排線，且配備線纜清潔刷，可實現收線同時即時清理；

7、線纜防水、防油、耐磨、耐腐蝕。

8、驅動：電動或手動收、放線,自動排線

9、尺寸（長*寬*高）：743mm（長）*403mm（寬）*483mm（高）±5mm 

10、線纜盤自動收線速度根據爬行器輪子大小以及車體后退速度自動調節

3

顯示控制終端

1、無線平板操作：10.8英寸，分辨率2560×1600 2K

2、格式錄像：MP4/ AVI

3、控制軟件：SingaController

4、數據通訊：線纜盤到終端通過WIFI無線連接

5、人機控制方式：觸屏控制，配無線操作手柄輔助操作

6、信息顯示及報警功能：可實時顯示日期、時間，機器人傾角、爬行距離、環境視頻及氣壓超限報警功

7、工作溫度：-20℃-50℃

8、防護等級：IP54

4

高清攝像頭

1. 圖像傳感器：1/3’ Panasonic  CMOS ；
2. 分辨率：1920*1080  ，約210萬像素；

3) x10光學變焦和x32數碼變焦，聚焦：自動聚焦。

4) 燈光亮度：1156 LUX（黑暗環境，0.5米處）。

5) 照明：高亮度LED，4*2W。

6) 軸向360°旋轉，垂直230°翻轉。

7) 尺寸：直徑90mm，長度：165mm。

8) 重量：1.4KG。

9) 工作溫度：-20℃～+55℃。

10) 防護等級：IP68。

5

軟件

1、支持GPS定位；

2、支持管道缺陷描述，兼容CJJ181-2012缺陷編碼；

3、支持檢測視頻回放、數據導出至第三方報告軟件；

4、可切換全屏模式；

5、錄像中可及時抓拍缺陷圖片；

6、及時的描述車體行進軌跡；